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Véhicule d'intervention polyvalent de la gendarmerie

Le véhicule d'intervention polyvalent de la gendarmerie (VIPG), Centaure est un engin blindé équipant la Gendarmerie nationale française. Il remplace le véhicule blindé à roues de la Gendarmerie (VBRG) utilisé depuis les années 1970. Produit par Soframe, il est dérivé du véhicule d'infanterie ARIVE (Armoured infanty vehicle ou « Véhicule blindé d'infanterie ») conçu par cette société au milieu des années 2010, et fabriqué à environ 1 800 exemplaires.

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